Muffa dell'allevamento del bestiame
Il modulo di controllo, in quanto sistema nervoso centrale del robot spazzatore, è responsabile della ricezione di informazioni ambientali in tempo reale dal modulo di percezione (come sensori a infrarossi, sensori a ultrasuoni, telecamere, ecc.) e sulla base di queste informazioni, attraverso -in algoritmi e logiche avanzati, prendendo decisioni e controlli complessi. Queste decisioni includono ma non sono limitate a: pianificare i percorsi di pulizia, regolare l'intensità della pulizia, identificare ed evitare ostacoli e tornare automaticamente alla stazione di ricarica quando la batteria è scarica.
Durante il funzionamento del robot spazzante, il modulo di controllo deve elaborare una grande quantità di dati per l'analisi e il calcolo in tempo reale. Pertanto, i requisiti prestazionali dei componenti principali come processore, memoria e circuito stampato al suo interno sono estremamente elevati. Questi componenti principali non solo devono avere capacità di elaborazione dati ad alta velocità, ma devono anche mantenere uno stato operativo stabile in condizioni di lavoro a lungo termine per evitare il degrado delle prestazioni o guasti dovuti al surriscaldamento.
Il design dello stampo del modulo di controllo è la chiave per garantire il funzionamento stabile del "cervello" del stampo per robot spazzante senza pilota . La progettazione dello stampo non deve solo soddisfare i precisi requisiti di installazione dei componenti principali come circuiti stampati e processori, ma deve anche trovare il miglior equilibrio tra resistenza strutturale e prestazioni di dissipazione del calore.
Resistenza strutturale: la progettazione dello stampo del modulo di controllo deve innanzitutto garantire una resistenza strutturale sufficiente per resistere a vari shock meccanici e vibrazioni durante il funzionamento del robot spazzatore. Ciò richiede che il materiale dello stampo abbia elevata resistenza ed elevata tenacità e la struttura dello stampo deve essere calcolata e ottimizzata con precisione per garantire che lo stampo e i suoi circuiti stampati, processori e altri componenti installati internamente possano mantenere una forma strutturale stabile in un ambiente meccanico complesso per evitare degrado delle prestazioni o guasti dovuti a deformazioni o fratture.
Prestazioni di dissipazione del calore: con il miglioramento delle prestazioni del robot spazzante, aumenta anche il calore generato dal processore e dal circuito stampato all'interno del modulo di controllo. Se il calore non può essere dissipato in tempo, la temperatura interna del modulo di controllo aumenterà, influenzando l'efficienza operativa e la stabilità del processore e causando persino guasti. Pertanto, la progettazione dello stampo del modulo di controllo deve considerare pienamente le prestazioni di dissipazione del calore. All'interno dello stampo devono essere progettati canali di dissipazione del calore e dissipatori di calore ragionevoli per condurre efficacemente il calore all'interno del modulo di controllo verso l'ambiente esterno. Allo stesso tempo, anche la scelta dei materiali dello stampo è fondamentale. I materiali con buona conduttività termica, come le leghe di alluminio, dovrebbero essere selezionati per migliorare ulteriormente l'efficienza di dissipazione del calore.
Nel processo di progettazione dello stampo del modulo di controllo, per tenere conto sia della resistenza strutturale che delle prestazioni di dissipazione del calore, è necessario adottare una serie di concetti di progettazione e mezzi tecnici innovativi.
Ottimizzazione della struttura dello stampo: attraverso una precisa tecnologia di progettazione assistita da computer (CAD) e di ingegneria assistita da computer (CAE), la struttura dello stampo viene accuratamente simulata e analizzata per trovare la forma e le dimensioni strutturali ottimali. Ciò non solo garantisce che lo stampo abbia una resistenza strutturale sufficiente, ma ottimizza anche la progettazione del canale di dissipazione del calore e migliora l'efficienza di dissipazione del calore.
Applicazione di materiali di dissipazione del calore: nella progettazione dello stampo, vengono selezionati materiali con elevata conduttività termica, come lega di alluminio, lega di rame, ecc., per migliorare ulteriormente le prestazioni di dissipazione del calore dello stampo. Allo stesso tempo, all'interno dello stampo possono essere progettate anche speciali strutture di dissipazione del calore come dissipatori di calore e fori di dissipazione del calore per condurre in modo più efficace il calore verso l'ambiente esterno.
Integrazione della tecnologia di gestione termica: nella progettazione dello stampo del modulo di controllo, è possibile integrare anche tecnologie avanzate di gestione termica come tubi di calore e termistori per ottenere un controllo e una regolazione precisi della temperatura interna del modulo di controllo. Queste tecnologie possono esportare più efficacemente il calore dall'interno del modulo di controllo per evitare il surriscaldamento.
Design modulare: al fine di ridurre i costi di produzione degli stampi e migliorare l'efficienza produttiva, è possibile adottare il concetto di design modulare. Lo stampo del modulo di controllo è scomposto in più moduli indipendenti, ciascuno dei quali può essere prodotto e assemblato separatamente. Ciò non solo può migliorare la precisione di produzione e l'efficienza dello stampo, ma facilita anche la successiva manutenzione e aggiornamento.
Con il continuo sviluppo della tecnologia dei robot di spazzamento, vengono imposti requisiti più elevati anche per la progettazione di stampi per moduli di controllo. In futuro, la progettazione degli stampi dei moduli di controllo presterà maggiore attenzione ai seguenti aspetti:
Intelligenza: integrando più sensori e algoritmi intelligenti, la temperatura interna e le prestazioni del modulo di controllo possono essere monitorate e regolate in tempo reale per migliorare le prestazioni generali e la stabilità del robot spazzante.
Leggero: con la premessa di garantire resistenza strutturale e prestazioni di dissipazione del calore, il peso del modulo di controllo viene ridotto adottando materiali più leggeri e ottimizzando la struttura dello stampo per migliorare la mobilità e la resistenza del robot spazzatore.
Protezione ambientale: nel processo di selezione e produzione dei materiali per stampi, viene prestata attenzione alla protezione ambientale e alla sostenibilità per ridurre l'impatto sull'ambiente.
Personalizzazione: in base alle esigenze e alle preferenze dei diversi utenti, vengono forniti servizi di progettazione e personalizzazione di stampi personalizzati per soddisfare le esigenze del mercato più diversificate.
